人工筋肉

artificial muscle
アクリル樹脂やシリコンゴムなどに電荷をかけると静電気により変形するという特性を利用した積層シートです。 自社製作したゴム駆動体は、直径2cm・長さ15mmのゴム状の物に電圧をかけると、2kgの物を3mm引き上げが可能です。

ポリマーアクチュエーター動作原理

ポリマーアクチュエーターに電圧を与える電極同士が引き合い、マクスウェル応力が働き電極が縮小し、はさみこまれているポリマーが変形膨張するのを利用したものです。